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NAO le robot Humanoïde résout le RUBIK’S CUBE

dimanche 31 janvier 2016, par Jean-Luc Pernette

Ce cube coloré est toujours d’actualité, il en a fait des tours et des tours, mais les mathématiques sont passées par là, et après quelques mises en équations, des mouvements ont été isolés. Certains d’eux permettent d’inverser deux pièces sans changer le reste de la configuration du cube. Ainsi, si vous connaissez ces manipulations, vous pouvez venir à bout de ce casse-tête, qui est désormais un classique du genre. Si les procédures sont connues, alors pourquoi ne pas les "automatisées"...

C’est Aurélien Alvarez, enseignant chercheur à l’Université d’Orléans qui a choisi de programmer ce petit robot appelé NAO pour qu’il observe le cube, en mémorise la configuration initiale pour ensuite dicter les mouvements qui permettront à l’exécutant de résoudre le cube.
Plus d’infos sur images.math.cnrs.fr

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